Początki naszej Biblioteki sięgają września 1946 r., kiedy aleksandrowska nauczycielka języka polskiego – Józefa Buszydło – zainicjowała zbiórkę książek, udostępniając je w publicznej, wolnej wypożyczalni. Już kilka miesięcy później, w lutym 1947 r. powołano do życia Bibliotekę, jej pierwszym kierownikiem została Józefa Buszydło. Pełniła tę funkcję do 1951 r., później bibliotekę kierowały kolejno Teodozja Zając, Jadwiga Jachowicz, Regina Piaskowska, Teresa Ścisłowska, Jadwiga Wertlewska, Sylwana Plucińska, Krzysztof Kozanecki oraz Kinga Kalina. Od 2025 dyrektorem Biblioteki jest Małgorzata Małkiewicz.

Już w 1947 r. powołana została pierwsza Filia Biblioteki, zlokalizowano ją w pobliskiej Brużycy (dziś części Aleksandrowa), działała nieprzerwanie aż do 2019 r. Na terenie miasta i gminy jest sześć placówek bibliotecznych – trzy w mieście oraz trzy na wsiach, w Bełdowie, Sobieniu i Rąbieniu.

W 1947 roku z inicjatywy pracowników ZPP “Sandra” powstała Biblioteka przy Międzyzakładowym Domu Kultury. Spuściznę po MzDK – łącznie z księgozbiorem bibliotecznym – przejął Miejsko-Gminny Ośrodek Kultury. W lipcu 1972 roku Miejska Biblioteka Publiczna przeniosła się do nowej części budynku Urzędu Miejskiego. W 1977 roku zmianie uległ status placówki – połączone zostały zbiory miejskie i gminne w ramach nowej jednostki – Biblioteki Miejsko-Gminnej.
Pierwszego czerwca 1983 roku do odremontowanej części budynku przy Placu Kościuszki 12 przeniesiony został księgozbiór młodzieżowy, a później księgozbiór główny. W październiku 1991 roku na nowym osiedlu powstała Filia Nr 2.

Od sierpnia 2007 do czerwca 2008 r. budynek biblioteki został poddany generalnemu remontowi. Księgozbiory obu bibliotek przeniesiono do Miejskiego Zespołu Szkół przy ul. Waryńskiego. Od sierpnia 2008 r., po przeprowadzce, biblioteki działają w odnowionym budynku.